镇平县彭雪枫纪念馆是为纪念我党我军优秀的无产阶级革命家、军事家和政治家彭雪枫同志，于1984年由中共河南省委报请中央批准，在将军故乡奠基兴建，1988年11月建成开馆。党和国家领导人李先念、杨尚昆、张震、张爱萍等老一辈无产阶级革命家给予极大的重视和支持。原国家主席杨尚昆同志亲自题写馆名。
彭雪枫纪念馆位于镇平县城东北隅，紧邻312国道，初建时占地面积19.6亩，总建筑面积3200平方米。广场中心矗立着高3.2米、重1.5吨的将军戎装铜像，两侧分别为碑亭（左为“彭雪枫将军传略”，右为“彭雪枫纪念馆馆志”）、碑廊。铜像后是坐北朝南框架结构的主体建筑，前为八角形瞻仰大厅，后为展室，平面呈“回”字形，寓现代特色和民族风格于一体。
2014年，为纪念彭雪枫将军殉国70周年，最大程度发挥教育基地作用，中共镇平县委、镇平县人民政府根据实际需求，对彭雪枫纪念馆进行功能提升改造，完成了旅游公路、游客服务中心、改陈布展、消防、安防、给排水、文物库房等各项建设任务，并对主展楼进行修缮保护。纪念馆现占地面积共40余亩，主体建筑5916平方米，由瞻仰厅、展厅、多功能报告厅、文物库房、办公区、碑廊、碑亭、绿化带、广场、游客服务中心10部分组成。其中，大厅中央为一尊高3.4米的汉白玉彭雪枫雕像，雕像后是一幅气势宏伟的主题背景画，两侧为毛泽东、朱德、刘少奇、彭德怀、陈毅等老一辈无产阶级革命家题写的挽联。基本陈列由瞻仰厅和一、二、三展厅组成，展览面积1200平方米，展线长1000余米，采用声、光、电、控等多媒体现代化陈列设施和虚实结合图文并茂的陈列手段，共展出图片700余幅，实物50余件，增强了观瞻效果，丰富了教育内容。纪念馆环境优美，苍松翠柏，鸟语花香，已成为人民群众接受爱国主义教育、革命传统教育与休闲健身的理想场所。
建馆30余年来，该馆充分发挥革命纪念馆的社会教育功能，广泛开展爱国主义和革命传统教育活动。累计共接待中央、省、市各级领导及各界观众600余万人次，社会效益显著，为改革开放和经济建设提供了强大的精神动力，先后获得了“河南省国防教育基地”“河南省中小学德育基地”“河南省十大优秀爱国主义教育基地”“河南省中共党史教育基地”“南阳市中共党史教育基地”“全国爱国主义教育示范基地”“革命传统教育基地”“国家国防教育示范基地”“全国红色旅游经典景区”等多项殊荣，2014年9月1日入选第一批国家级抗战纪念设施、遗址名录。